dey-examples: add adc_sample application for ccimx6ul
https://jira.digi.com/browse/DEL-3218 Signed-off-by: Pedro Perez de Heredia <pedro.perez@digi.com>
This commit is contained in:
Pedro Perez de Heredia
parent
41e3209549
commit
cf3f88f03c
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@ -0,0 +1,16 @@
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SUMMARY = "DEY examples: ADC test application"
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SECTION = "examples"
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LICENSE = "GPL-2.0"
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LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/GPL-2.0;md5=801f80980d171dd6425610833a22dbe6"
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SRC_URI = "file://adc_sample"
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S = "${WORKDIR}/adc_sample"
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do_install() {
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install -d ${D}${bindir}
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install -m 0755 adc_sample ${D}${bindir}
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}
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PACKAGE_ARCH = "${MACHINE_ARCH}"
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COMPATIBLE_MACHINE = "(ccimx6ul)"
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@ -0,0 +1,11 @@
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CFLAGS = -Wall -g -D_GNU_SOURCE
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all: adc_sample
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adc_sample: adc_sample.o iio_utils.o
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%.o: %.c iio_utils.h
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.PHONY: clean
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clean:
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rm -f *.o adc_sample
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@ -0,0 +1,337 @@
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/*
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* ConnectCore 6UL ADC sample application.
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*
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* Copyright (c) 2016 Digi International Inc.
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* All rights reserved.
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*
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* Partially based on iio_event_monitor.c from the tools/iio directory, of the
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* linux kernel.
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*
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
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|
* under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
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|
* the Free Software Foundation.
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*/
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#include <errno.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <stdbool.h>
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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#include <unistd.h>
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#include <poll.h>
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#include <sys/ioctl.h>
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#include "iio_utils.h"
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#define ARRAY_SIZE(v) (sizeof(v) / sizeof((v)[0]))
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#define BUFFER_LEN 20
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#define ADC_SAMPLE_USAGE \
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"Usage:\n" \
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"adc_sample -t ADC_type -c channel [options]\n\n"
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#define ADC_SAMPLE_FULL_USAGE \
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"Usage:\n" \
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"adc_sample -t ADC_type -c channel [options]\n\n" \
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"Options:\n" \
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" -t : ADC_type ('MX6UL', 'MCA')\n" \
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" -c : channel number to read from\n" \
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" -n : Number of samples (default: 1)\n" \
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" -d : Delay (in ms) between samples (default: 1000)\n" \
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" -v : Show output in V (otherwise raw ADC value is shown)\n" \
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|
" -h : help\n\n"
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enum adc_type {
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ADC_TYPE_UNKNOWN,
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ADC_TYPE_MX6UL,
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|
ADC_TYPE_MCA
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};
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struct adc_data {
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enum adc_type type;
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const char *name;
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const char *dev_name;
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unsigned int nbits;
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};
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struct adc_data adc_list[] = {
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|
{
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.type = ADC_TYPE_MX6UL,
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||||||
|
.name = "MX6UL",
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|
.dev_name = "2198000.adc",
|
||||||
|
.nbits = 12,
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|
}, {
|
||||||
|
.type = ADC_TYPE_MCA,
|
||||||
|
.name = "MCA",
|
||||||
|
.dev_name = "mca-cc6ul-adc",
|
||||||
|
.nbits = 12,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
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typedef struct adc {
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struct adc_data *data;
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|
char *chrdev_name;
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|
char *sysfs_file;
|
||||||
|
char *sysfs_dir;
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int dev_num;
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unsigned long channel;
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||||||
|
double voltage_scale;
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|
} adc_t;
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static void show_usage(int full)
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{
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fprintf(stdout, "%s", full ?
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|
ADC_SAMPLE_FULL_USAGE : ADC_SAMPLE_USAGE);
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|
}
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|
static struct adc_data *get_adc_data(const char *type_str)
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{
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|
struct adc_data *data = NULL;
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|
int i;
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||||||
|
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||||||
|
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(adc_list); i++) {
|
||||||
|
if (!strcmp(adc_list[i].name, type_str)) {
|
||||||
|
data = &adc_list[i];
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|
break;
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||||||
|
}
|
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|
}
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||||||
|
|
||||||
|
return data;
|
||||||
|
}
|
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|
||||||
|
static int read_adc_sample_sysfs(adc_t *adc, long int *val)
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|
{
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|
int fd, ret;
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||||||
|
char buffer[BUFFER_LEN];
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||||||
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|
||||||
|
fd = open(adc->sysfs_file, O_RDONLY);
|
||||||
|
if (fd < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s: failed to open %s\n",
|
||||||
|
__func__, adc->sysfs_file);
|
||||||
|
ret = fd;
|
||||||
|
goto just_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = read(fd, buffer, BUFFER_LEN);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s: failed to read ADC sample from %s (%d)\n",
|
||||||
|
__func__, adc->sysfs_file, ret);
|
||||||
|
goto close_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ret == 0) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s: no data available in %s\n",
|
||||||
|
__func__, adc->sysfs_file);
|
||||||
|
ret = -ENODATA;
|
||||||
|
goto close_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*val = strtol(buffer, NULL, 10);
|
||||||
|
ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
close_ret:
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
just_ret:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int read_voltage_scale(adc_t *adc, double *val)
|
||||||
|
{
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||||||
|
int fd, ret;
|
||||||
|
char buffer[BUFFER_LEN];
|
||||||
|
char *temp;
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||||||
|
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||||||
|
/* Read the voltage scale from the sysfs */
|
||||||
|
ret = asprintf(&temp, "%s/in_voltage_scale", adc->sysfs_dir);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s: failed to allocate memory\n", __func__);
|
||||||
|
return -ENOMEM;
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fd = open(temp, O_RDONLY);
|
||||||
|
if (fd < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s: failed to open %s\n", __func__, temp);
|
||||||
|
ret = fd;
|
||||||
|
goto free_temp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = read(fd, buffer, BUFFER_LEN);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s: failed to voltage scale from %s (%d)\n",
|
||||||
|
__func__, temp, ret);
|
||||||
|
goto close_fd;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ret == 0) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%s: no data available in %s\n", __func__, temp);
|
||||||
|
ret = -ENODATA;
|
||||||
|
goto close_fd;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*val = atof(buffer);
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||||||
|
|
||||||
|
close_fd:
|
||||||
|
close(fd);
|
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|
free_temp:
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||||||
|
free(temp);
|
||||||
|
return ret;
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|
}
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int main(int argc, char **argv)
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|
{
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||||||
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adc_t *adc;
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unsigned long nsamples = 1;
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|
unsigned long delay_ms = 1000;
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|
long sample_val;
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|
bool raw = true;
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|
int ret, opt, i;
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||||||
|
|
||||||
|
if (argc <= 2) {
|
||||||
|
show_usage(0);
|
||||||
|
return EXIT_FAILURE;
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
adc = malloc(sizeof(adc_t));
|
||||||
|
if (!adc) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "Failed to allocate memory\n");
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memset(adc, 0, sizeof(adc_t));
|
||||||
|
|
||||||
|
adc->channel = ~0;
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||||||
|
|
||||||
|
while ((opt = getopt(argc, argv, "t:n:d:c:vh")) > 0) {
|
||||||
|
switch (opt) {
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||||||
|
case 't':
|
||||||
|
adc->data = get_adc_data(optarg);
|
||||||
|
if (!adc->data) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "Unknown ADC type %s\n", optarg);
|
||||||
|
show_usage(0);
|
||||||
|
ret = EXIT_FAILURE;
|
||||||
|
goto error_ret2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 'n':
|
||||||
|
nsamples = strtoul(optarg, NULL, 10);
|
||||||
|
if (!nsamples) {
|
||||||
|
fprintf(stdout,
|
||||||
|
"Invalid number of samples parameter (%s)\n",
|
||||||
|
optarg);
|
||||||
|
show_usage(0);
|
||||||
|
ret = EXIT_FAILURE;
|
||||||
|
goto error_ret2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 'd':
|
||||||
|
delay_ms = strtoul(optarg, NULL, 10);
|
||||||
|
if (!delay_ms) {
|
||||||
|
fprintf(stdout,
|
||||||
|
"Invalid inter sample delay parameter (%s)\n",
|
||||||
|
optarg);
|
||||||
|
show_usage(0);
|
||||||
|
ret = EXIT_FAILURE;
|
||||||
|
goto error_ret2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 'c':
|
||||||
|
adc->channel = strtoul(optarg, NULL, 10);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 'v':
|
||||||
|
raw = false;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 'h':
|
||||||
|
show_usage(1);
|
||||||
|
return EXIT_SUCCESS;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
show_usage(0);
|
||||||
|
return EXIT_FAILURE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check that the application params provide what we need */
|
||||||
|
if (!adc->data || adc->data->type == ADC_TYPE_UNKNOWN) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "ADC type must be provided\n");
|
||||||
|
show_usage(1);
|
||||||
|
ret = EXIT_FAILURE;
|
||||||
|
goto error_ret2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (adc->channel == ~0) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "ADC channel must be provided\n");
|
||||||
|
show_usage(1);
|
||||||
|
ret = EXIT_FAILURE;
|
||||||
|
goto error_ret2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
adc->dev_num = find_type_by_name(adc->data->dev_name, "iio:device");
|
||||||
|
if (adc->dev_num < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "Failed to find iio:device for %s\n",
|
||||||
|
adc->data->dev_name);
|
||||||
|
ret = -ENODEV;
|
||||||
|
goto error_ret2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = asprintf(&adc->chrdev_name, "/dev/iio:device%d", adc->dev_num);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "Failed to allocate memory\n");
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = asprintf(&adc->sysfs_dir, "/sys/bus/iio/devices/iio:device%d",
|
||||||
|
adc->dev_num);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "Failed to allocate memory\n");
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret3;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = asprintf(&adc->sysfs_file, "%s/in_voltage%lu_raw",
|
||||||
|
adc->sysfs_dir, adc->channel);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "Failed to allocate memory\n");
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret4;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!raw) {
|
||||||
|
ret = read_voltage_scale(adc, &adc->voltage_scale);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
goto error_ret5;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < nsamples; i++) {
|
||||||
|
ret = read_adc_sample_sysfs(adc, &sample_val);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (raw) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "Sample %i: 0x%04x\n",
|
||||||
|
i, (unsigned int)sample_val);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
fprintf(stdout, "Sample %i: %.2f V\n",
|
||||||
|
i, sample_val * adc->voltage_scale / 1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usleep(delay_ms * 1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
error_ret5:
|
||||||
|
free(adc->sysfs_file);
|
||||||
|
error_ret4:
|
||||||
|
free(adc->sysfs_dir);
|
||||||
|
error_ret3:
|
||||||
|
free(adc->chrdev_name);
|
||||||
|
error_ret2:
|
||||||
|
free(adc);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,669 @@
|
||||||
|
/* IIO - useful set of util functionality
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
|
||||||
|
* under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
|
||||||
|
* the Free Software Foundation.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef _IIO_UTILS_H
|
||||||
|
#define _IIO_UTILS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <dirent.h>
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <ctype.h>
|
||||||
|
#include "iio_utils.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
const char *iio_dir = "/sys/bus/iio/devices/";
|
||||||
|
|
||||||
|
static char * const iio_direction[] = {
|
||||||
|
"in",
|
||||||
|
"out",
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* iioutils_break_up_name() - extract generic name from full channel name
|
||||||
|
* @full_name: the full channel name
|
||||||
|
* @generic_name: the output generic channel name
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
int iioutils_break_up_name(const char *full_name,
|
||||||
|
char **generic_name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *current;
|
||||||
|
char *w, *r;
|
||||||
|
char *working, *prefix = "";
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < sizeof(iio_direction) / sizeof(iio_direction[0]); i++)
|
||||||
|
if (!strncmp(full_name, iio_direction[i],
|
||||||
|
strlen(iio_direction[i]))) {
|
||||||
|
prefix = iio_direction[i];
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
current = strdup(full_name + strlen(prefix) + 1);
|
||||||
|
working = strtok(current, "_\0");
|
||||||
|
|
||||||
|
w = working;
|
||||||
|
r = working;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (*r != '\0') {
|
||||||
|
if (!isdigit(*r)) {
|
||||||
|
*w = *r;
|
||||||
|
w++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
r++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*w = '\0';
|
||||||
|
asprintf(generic_name, "%s_%s", prefix, working);
|
||||||
|
free(current);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* iioutils_get_type() - find and process _type attribute data
|
||||||
|
* @is_signed: output whether channel is signed
|
||||||
|
* @bytes: output how many bytes the channel storage occupies
|
||||||
|
* @mask: output a bit mask for the raw data
|
||||||
|
* @be: big endian
|
||||||
|
* @device_dir: the iio device directory
|
||||||
|
* @name: the channel name
|
||||||
|
* @generic_name: the channel type name
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
int iioutils_get_type(unsigned *is_signed,
|
||||||
|
unsigned *bytes,
|
||||||
|
unsigned *bits_used,
|
||||||
|
unsigned *shift,
|
||||||
|
uint64_t *mask,
|
||||||
|
unsigned *be,
|
||||||
|
const char *device_dir,
|
||||||
|
const char *name,
|
||||||
|
const char *generic_name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
DIR *dp;
|
||||||
|
char *scan_el_dir, *builtname, *builtname_generic, *filename = 0;
|
||||||
|
char signchar, endianchar;
|
||||||
|
unsigned padint;
|
||||||
|
const struct dirent *ent;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = asprintf(&scan_el_dir, FORMAT_SCAN_ELEMENTS_DIR, device_dir);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = asprintf(&builtname, FORMAT_TYPE_FILE, name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_free_scan_el_dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = asprintf(&builtname_generic, FORMAT_TYPE_FILE, generic_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_free_builtname;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dp = opendir(scan_el_dir);
|
||||||
|
if (dp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free_builtname_generic;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (ent = readdir(dp), ent != NULL)
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Do we allow devices to override a generic name with
|
||||||
|
* a specific one?
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if ((strcmp(builtname, ent->d_name) == 0) ||
|
||||||
|
(strcmp(builtname_generic, ent->d_name) == 0)) {
|
||||||
|
ret = asprintf(&filename,
|
||||||
|
"%s/%s", scan_el_dir, ent->d_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_closedir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
printf("failed to open %s\n", filename);
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free_filename;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = fscanf(sysfsfp,
|
||||||
|
"%ce:%c%u/%u>>%u",
|
||||||
|
&endianchar,
|
||||||
|
&signchar,
|
||||||
|
bits_used,
|
||||||
|
&padint, shift);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printf("failed to pass scan type description\n");
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_close_sysfsfp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*be = (endianchar == 'b');
|
||||||
|
*bytes = padint / 8;
|
||||||
|
if (*bits_used == 64)
|
||||||
|
*mask = ~0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
*mask = (1 << *bits_used) - 1;
|
||||||
|
if (signchar == 's')
|
||||||
|
*is_signed = 1;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
*is_signed = 0;
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
|
||||||
|
filename = 0;
|
||||||
|
sysfsfp = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
error_close_sysfsfp:
|
||||||
|
if (sysfsfp)
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
error_free_filename:
|
||||||
|
if (filename)
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
error_closedir:
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
error_free_builtname_generic:
|
||||||
|
free(builtname_generic);
|
||||||
|
error_free_builtname:
|
||||||
|
free(builtname);
|
||||||
|
error_free_scan_el_dir:
|
||||||
|
free(scan_el_dir);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int iioutils_get_param_float(float *output,
|
||||||
|
const char *param_name,
|
||||||
|
const char *device_dir,
|
||||||
|
const char *name,
|
||||||
|
const char *generic_name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
DIR *dp;
|
||||||
|
char *builtname, *builtname_generic;
|
||||||
|
char *filename = NULL;
|
||||||
|
const struct dirent *ent;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = asprintf(&builtname, "%s_%s", name, param_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = asprintf(&builtname_generic,
|
||||||
|
"%s_%s", generic_name, param_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_free_builtname;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
dp = opendir(device_dir);
|
||||||
|
if (dp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free_builtname_generic;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (ent = readdir(dp), ent != NULL)
|
||||||
|
if ((strcmp(builtname, ent->d_name) == 0) ||
|
||||||
|
(strcmp(builtname_generic, ent->d_name) == 0)) {
|
||||||
|
ret = asprintf(&filename,
|
||||||
|
"%s/%s", device_dir, ent->d_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_closedir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
||||||
|
if (!sysfsfp) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free_filename;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%f", output);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
error_free_filename:
|
||||||
|
if (filename)
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
error_closedir:
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
error_free_builtname_generic:
|
||||||
|
free(builtname_generic);
|
||||||
|
error_free_builtname:
|
||||||
|
free(builtname);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* bsort_channel_array_by_index() - reorder so that the array is in index order
|
||||||
|
*
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
|
||||||
|
void bsort_channel_array_by_index(struct iio_channel_info **ci_array,
|
||||||
|
int cnt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
struct iio_channel_info temp;
|
||||||
|
int x, y;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (x = 0; x < cnt; x++)
|
||||||
|
for (y = 0; y < (cnt - 1); y++)
|
||||||
|
if ((*ci_array)[y].index > (*ci_array)[y+1].index) {
|
||||||
|
temp = (*ci_array)[y + 1];
|
||||||
|
(*ci_array)[y + 1] = (*ci_array)[y];
|
||||||
|
(*ci_array)[y] = temp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* build_channel_array() - function to figure out what channels are present
|
||||||
|
* @device_dir: the IIO device directory in sysfs
|
||||||
|
* @
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
int build_channel_array(const char *device_dir,
|
||||||
|
struct iio_channel_info **ci_array,
|
||||||
|
int *counter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DIR *dp;
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
int count, i;
|
||||||
|
struct iio_channel_info *current;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
const struct dirent *ent;
|
||||||
|
char *scan_el_dir;
|
||||||
|
char *filename;
|
||||||
|
|
||||||
|
*counter = 0;
|
||||||
|
ret = asprintf(&scan_el_dir, FORMAT_SCAN_ELEMENTS_DIR, device_dir);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
dp = opendir(scan_el_dir);
|
||||||
|
if (dp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free_name;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (ent = readdir(dp), ent != NULL)
|
||||||
|
if (strcmp(ent->d_name + strlen(ent->d_name) - strlen("_en"),
|
||||||
|
"_en") == 0) {
|
||||||
|
ret = asprintf(&filename,
|
||||||
|
"%s/%s", scan_el_dir, ent->d_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_close_dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
goto error_close_dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%i", &ret);
|
||||||
|
if (ret == 1)
|
||||||
|
(*counter)++;
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*ci_array = malloc(sizeof(**ci_array) * (*counter));
|
||||||
|
if (*ci_array == NULL) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_close_dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
seekdir(dp, 0);
|
||||||
|
count = 0;
|
||||||
|
while (ent = readdir(dp), ent != NULL) {
|
||||||
|
if (strcmp(ent->d_name + strlen(ent->d_name) - strlen("_en"),
|
||||||
|
"_en") == 0) {
|
||||||
|
int current_enabled = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
current = &(*ci_array)[count++];
|
||||||
|
ret = asprintf(&filename,
|
||||||
|
"%s/%s", scan_el_dir, ent->d_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
/* decrement count to avoid freeing name */
|
||||||
|
count--;
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%i", ¤t_enabled);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!current_enabled) {
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
count--;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
current->scale = 1.0;
|
||||||
|
current->offset = 0;
|
||||||
|
current->name = strndup(ent->d_name,
|
||||||
|
strlen(ent->d_name) -
|
||||||
|
strlen("_en"));
|
||||||
|
if (current->name == NULL) {
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* Get the generic and specific name elements */
|
||||||
|
ret = iioutils_break_up_name(current->name,
|
||||||
|
¤t->generic_name);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = asprintf(&filename,
|
||||||
|
"%s/%s_index",
|
||||||
|
scan_el_dir,
|
||||||
|
current->name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%u", ¤t->index);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
/* Find the scale */
|
||||||
|
ret = iioutils_get_param_float(¤t->scale,
|
||||||
|
"scale",
|
||||||
|
device_dir,
|
||||||
|
current->name,
|
||||||
|
current->generic_name);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
ret = iioutils_get_param_float(¤t->offset,
|
||||||
|
"offset",
|
||||||
|
device_dir,
|
||||||
|
current->name,
|
||||||
|
current->generic_name);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
ret = iioutils_get_type(¤t->is_signed,
|
||||||
|
¤t->bytes,
|
||||||
|
¤t->bits_used,
|
||||||
|
¤t->shift,
|
||||||
|
¤t->mask,
|
||||||
|
¤t->be,
|
||||||
|
device_dir,
|
||||||
|
current->name,
|
||||||
|
current->generic_name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
/* reorder so that the array is in index order */
|
||||||
|
bsort_channel_array_by_index(ci_array, *counter);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
error_cleanup_array:
|
||||||
|
for (i = count - 1; i >= 0; i--)
|
||||||
|
free((*ci_array)[i].name);
|
||||||
|
free(*ci_array);
|
||||||
|
error_close_dir:
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
error_free_name:
|
||||||
|
free(scan_el_dir);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* find_type_by_name() - function to match top level types by name
|
||||||
|
* @name: top level type instance name
|
||||||
|
* @type: the type of top level instance being sort
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Typical types this is used for are device and trigger.
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
int find_type_by_name(const char *name, const char *type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct dirent *ent;
|
||||||
|
int number, numstrlen;
|
||||||
|
|
||||||
|
FILE *nameFile;
|
||||||
|
DIR *dp;
|
||||||
|
char thisname[IIO_MAX_NAME_LENGTH];
|
||||||
|
char *filename;
|
||||||
|
|
||||||
|
dp = opendir(iio_dir);
|
||||||
|
if (dp == NULL) {
|
||||||
|
printf("No industrialio devices available\n");
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
while (ent = readdir(dp), ent != NULL) {
|
||||||
|
if (strcmp(ent->d_name, ".") != 0 &&
|
||||||
|
strcmp(ent->d_name, "..") != 0 &&
|
||||||
|
strlen(ent->d_name) > strlen(type) &&
|
||||||
|
strncmp(ent->d_name, type, strlen(type)) == 0) {
|
||||||
|
numstrlen = sscanf(ent->d_name + strlen(type),
|
||||||
|
"%d",
|
||||||
|
&number);
|
||||||
|
/* verify the next character is not a colon */
|
||||||
|
if (strncmp(ent->d_name + strlen(type) + numstrlen,
|
||||||
|
":",
|
||||||
|
1) != 0) {
|
||||||
|
filename = malloc(strlen(iio_dir)
|
||||||
|
+ strlen(type)
|
||||||
|
+ numstrlen
|
||||||
|
+ 6);
|
||||||
|
if (filename == NULL) {
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sprintf(filename, "%s%s%d/name",
|
||||||
|
iio_dir,
|
||||||
|
type,
|
||||||
|
number);
|
||||||
|
nameFile = fopen(filename, "r");
|
||||||
|
if (!nameFile) {
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
fscanf(nameFile, "%s", thisname);
|
||||||
|
fclose(nameFile);
|
||||||
|
if (strcmp(name, thisname) == 0) {
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
return number;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int _write_sysfs_int(char *filename, char *basedir, int val, int verify)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
int test;
|
||||||
|
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (temp == NULL)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "w");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
printf("failed to open %s\n", temp);
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fprintf(sysfsfp, "%d", val);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
if (verify) {
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
printf("failed to open %s\n", temp);
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%d", &test);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
if (test != val) {
|
||||||
|
printf("Possible failure in int write %d to %s%s\n",
|
||||||
|
val,
|
||||||
|
basedir,
|
||||||
|
filename);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
error_free:
|
||||||
|
free(temp);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int write_sysfs_int(char *filename, char *basedir, int val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _write_sysfs_int(filename, basedir, val, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int write_sysfs_int_and_verify(char *filename, char *basedir, int val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _write_sysfs_int(filename, basedir, val, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int _write_sysfs_string(char *filename, char *basedir, char *val, int verify)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (temp == NULL) {
|
||||||
|
printf("Memory allocation failed\n");
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "w");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
printf("Could not open %s\n", temp);
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fprintf(sysfsfp, "%s", val);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
if (verify) {
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
printf("could not open file to verify\n");
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%s", temp);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
if (strcmp(temp, val) != 0) {
|
||||||
|
printf("Possible failure in string write of %s "
|
||||||
|
"Should be %s "
|
||||||
|
"written to %s\%s\n",
|
||||||
|
temp,
|
||||||
|
val,
|
||||||
|
basedir,
|
||||||
|
filename);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
error_free:
|
||||||
|
free(temp);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* write_sysfs_string_and_verify() - string write, readback and verify
|
||||||
|
* @filename: name of file to write to
|
||||||
|
* @basedir: the sysfs directory in which the file is to be found
|
||||||
|
* @val: the string to write
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
int write_sysfs_string_and_verify(char *filename, char *basedir, char *val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _write_sysfs_string(filename, basedir, val, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int write_sysfs_string(char *filename, char *basedir, char *val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _write_sysfs_string(filename, basedir, val, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int read_sysfs_posint(char *filename, char *basedir)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (temp == NULL) {
|
||||||
|
printf("Memory allocation failed");
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%d\n", &ret);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
error_free:
|
||||||
|
free(temp);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int read_sysfs_float(char *filename, char *basedir, float *val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (temp == NULL) {
|
||||||
|
printf("Memory allocation failed");
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%f\n", val);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
error_free:
|
||||||
|
free(temp);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int read_sysfs_string(const char *filename, const char *basedir, char *str)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (temp == NULL) {
|
||||||
|
printf("Memory allocation failed");
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%s\n", str);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
error_free:
|
||||||
|
free(temp);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* _IIO_UTILS_H */
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,71 @@
|
||||||
|
#ifndef _IIO_UTILS_H_
|
||||||
|
#define _IIO_UTILS_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
/* IIO - useful set of util functionality
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
|
||||||
|
* under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
|
||||||
|
* the Free Software Foundation.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Made up value to limit allocation sizes */
|
||||||
|
#define IIO_MAX_NAME_LENGTH 30
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FORMAT_SCAN_ELEMENTS_DIR "%s/scan_elements"
|
||||||
|
#define FORMAT_TYPE_FILE "%s_type"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern const char *iio_dir;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* struct iio_channel_info - information about a given channel
|
||||||
|
* @name: channel name
|
||||||
|
* @generic_name: general name for channel type
|
||||||
|
* @scale: scale factor to be applied for conversion to si units
|
||||||
|
* @offset: offset to be applied for conversion to si units
|
||||||
|
* @index: the channel index in the buffer output
|
||||||
|
* @bytes: number of bytes occupied in buffer output
|
||||||
|
* @mask: a bit mask for the raw output
|
||||||
|
* @is_signed: is the raw value stored signed
|
||||||
|
* @enabled: is this channel enabled
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
struct iio_channel_info {
|
||||||
|
char *name;
|
||||||
|
char *generic_name;
|
||||||
|
float scale;
|
||||||
|
float offset;
|
||||||
|
unsigned index;
|
||||||
|
unsigned bytes;
|
||||||
|
unsigned bits_used;
|
||||||
|
unsigned shift;
|
||||||
|
uint64_t mask;
|
||||||
|
unsigned be;
|
||||||
|
unsigned is_signed;
|
||||||
|
unsigned location;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
int iioutils_break_up_name(const char *full_name, char **generic_name);
|
||||||
|
int iioutils_get_type(unsigned *is_signed, unsigned *bytes,
|
||||||
|
unsigned *bits_used, unsigned *shift,
|
||||||
|
uint64_t *mask, unsigned *be,
|
||||||
|
const char *device_dir, const char *name,
|
||||||
|
const char *generic_name);
|
||||||
|
int iioutils_get_param_float(float *output, const char *param_name,
|
||||||
|
const char *device_dir, const char *name,
|
||||||
|
const char *generic_name);
|
||||||
|
void bsort_channel_array_by_index(struct iio_channel_info **ci_array, int cnt);
|
||||||
|
int build_channel_array(const char *device_dir,
|
||||||
|
struct iio_channel_info **ci_array, int *counter);
|
||||||
|
int find_type_by_name(const char *name, const char *type);
|
||||||
|
int write_sysfs_int(char *filename, char *basedir, int val);
|
||||||
|
int write_sysfs_int_and_verify(char *filename, char *basedir, int val);
|
||||||
|
int write_sysfs_string_and_verify(char *filename, char *basedir, char *val);
|
||||||
|
int write_sysfs_string(char *filename, char *basedir, char *val);
|
||||||
|
int read_sysfs_posint(char *filename, char *basedir);
|
||||||
|
int read_sysfs_float(char *filename, char *basedir, float *val);
|
||||||
|
int read_sysfs_string(const char *filename, const char *basedir, char *str);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* _IIO_UTILS_H_ */
|
||||||
|
|
@ -38,6 +38,7 @@ RDEPENDS_${PN}_append_ccimx6 = "\
|
||||||
RDEPENDS_${PN}_append_ccimx6ul = "\
|
RDEPENDS_${PN}_append_ccimx6ul = "\
|
||||||
${@bb.utils.contains("MACHINE_FEATURES", "bluetooth", "dey-examples-bt", "", d)} \
|
${@bb.utils.contains("MACHINE_FEATURES", "bluetooth", "dey-examples-bt", "", d)} \
|
||||||
${@bb.utils.contains("MACHINE_FEATURES", "bluetooth", "dey-examples-btconfig", "", d)} \
|
${@bb.utils.contains("MACHINE_FEATURES", "bluetooth", "dey-examples-btconfig", "", d)} \
|
||||||
|
dey-examples-adc \
|
||||||
dey-examples-can \
|
dey-examples-can \
|
||||||
${@bb.utils.contains("MACHINE_FEATURES", "bluetooth", "dey-examples-hdp", "", d)} \
|
${@bb.utils.contains("MACHINE_FEATURES", "bluetooth", "dey-examples-hdp", "", d)} \
|
||||||
dey-examples-tamper \
|
dey-examples-tamper \
|
||||||
|
|
|
||||||
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